Suchformular

0
Startseite » Shop » 9783844086881 » Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator

Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator

Erschienen am 25.07.2022
CHF 66,90
(inkl. MwSt.)
UVP

Lieferbar in ca. 10-14 Arbeitstagen

In den Warenkorb
Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9783844086881
Sprache: Englisch
Umfang: 166
Format (T/L/B): 21.0 x 14.0 cm
Auflage: 1. Auflage

Beschreibung

This thesis investigates the model-based control of a flexible-links parallel manipulator. Here, the focus is on the dynamic modeling of a flexible multibody system and the use of this model to design a high-performance model-based controller. The main goal of this work is the interaction control of the flexible lambda-shaped robot with its environment.

Weitere Artikel aus der Reihe "Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart"

Modeling of Laser Welding with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method

Modeling of Laser Welding with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method

Zerbe, Haoyue
Verlag:Shaker

Lieferbar in ca. 10-14 Arbeitstagen

CHF 62,50
inkl. MwSt.
UVP
Cooperative Motion and Position Control of a Swarm of Mobile Robots

Cooperative Motion and Position Control of a Swarm of Mobile Robots

Sharafian Ardakani, Ehsan
Verlag:Shaker

Lieferbar in ca. 10-14 Arbeitstagen

CHF 62,50
inkl. MwSt.
UVP
Numerische Modellierung und transiente Simulation von Getrieben

Numerische Modellierung und transiente Simulation von Getrieben

Kazaz, Lorin
Verlag:Shaker

Lieferbar in ca. 10-14 Arbeitstagen

CHF 58,80
inkl. MwSt.
UVP
Possibilistic Reasoning with Imprecise Probabilities: Statistical Inference and Dynamic Filtering

Possibilistic Reasoning with Imprecise Probabilities: Statistical Inference and Dynamic Filtering

Hose, Dominik
Verlag:Shaker

Lieferbar in ca. 5 Arbeitstagen

CHF 64,30
inkl. MwSt.
UVP
A Surrogate Model-enhanced Simulation Framework for Safety Performance Assessment of Integrated Vehicle Safety Systems

A Surrogate Model-enhanced Simulation Framework for Safety Performance Assessment of Integrated Vehicle Safety Systems

Hay, Julian
Verlag:Shaker

Lieferbar in ca. 5 Arbeitstagen

CHF 59,30
inkl. MwSt.
UVP
Model Predictive Control for High-Speed Maglev Vehicles: Modeling, Design, Implementation, and Simulation

Model Predictive Control for High-Speed Maglev Vehicles: Modeling, Design, Implementation, and Simulation

Schmid, Patrick
Verlag:Shaker

Lieferbar in ca. 10-14 Arbeitstagen

CHF 78,00
inkl. MwSt.
UVP
Alle Artikel anzeigen

Weitere Artikel aus der Kategorie "Physik & Astronomie"

Unsere Galaxis

Unsere Galaxis
 
Verlag:National Geographic Deutschland

Lieferbar innerhalb 36 Stunden

CHF 67,00
inkl. MwSt.
UVP
Kosmologie für alle, die mehr wissen wollen

Kosmologie für alle, die mehr wissen wollen

Perlov, Delia
Verlag:Springer

Lieferbar innerhalb 36 Stunden

CHF 43,90
inkl. MwSt.
UVP
Grundlagen der Quantenphysik für Dummies

Grundlagen der Quantenphysik für Dummies

Rapp, Alexander
Verlag:Wiley-VCH

Titel noch nicht erschienen

CHF 28,90
inkl. MwSt.
UVP
Michio Kaku

Michio Kaku

Kaku, Michio
Verlag:Nikol

Nicht mehr lieferbar

CHF 39,50
inkl. MwSt.
UVP
Eine Reise durch die Quantenwelt

Eine Reise durch die Quantenwelt

Murer, Gerhard
Verlag:Springer

Lieferbar innerhalb 36 Stunden

CHF 37,60
inkl. MwSt.
UVP
Universelle Ordnung Band 1

Universelle Ordnung Band 1

Pauqué, Matthias Alexander
Verlag:White, J

Lieferbar innerhalb 36 Stunden

CHF 70,00
inkl. MwSt.
UVP
Alle Artikel anzeigen
Ferrachstrasse 9, 8630 Rüti
  • A. Köhler AG Rüti
  • Ferrachstrasse 9
  • 8630 Rüti
  • Öffnungszeiten

Montag - Freitag 8.00 - 12.00 Uhr 13.30 - 18.30 Uhr Samstag 8.00 - 16-00 Uhr