Este libro está destinado a estudiantes de ciencias e ingeniería que hayan estudiado algo de mecánica, como parte de un curso de introducción a la física. El texto se desarrolla a partir de un conocimiento mínimo a fin de proporcionar primero una comprensión más profunda de las ideas básicas para luego continuar con el desarrollo de temas más avanzados, tales como las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana, la mecánica de sistemas no inerciales, el movimiento de cuerpos rígidos, los osciladores acoplados, la teoría del caos y otros temas.

Prólogo.TEMAS ESENCIALES. Leyes del movimiento de Newton. Proyectiles y partículas cargadas. Momento y momento angular. Energía. Oscilaciones. Cálculo de variaciones. Ecuaciones de Lagrange. Problemas de fuerzas centrales para dos cuerpos. Mecánica en sistemas no inerciales. Movimiento rotacional de cuerpos rígidos. Osciladores acoplados y modos normales. TEMAS AVANZADOS. Mecánica no lineal y caos. Mecánica hamiltoniana. Teoría de colisiones. Relatividad especial. Mecánica de medios continuos. Apéndice. Lecturas avanzadas. Respuestas a problemas impares.