Einleitung. Raum und Zeit: Bezugssysteme. Raum, Zeit und Gravitation. Die Newtonsche Gravitationstheorie: Newtonsche Mechanik. Gravitationsgesetz. Die Einsteinsche Gravitationstheorie: Äquivalenzprinzip. Gravitationsfeldgleichungen. Schwarzschild-Lösung. Einstein-Effekte. Sternmodelle. Schwarze Löcher. Gravitationswellen. Kosmologie: Friedmann-Lemaître-Modelle. Gravitationslinseneffekt. Strukturbildung. Aufgaben und Lösungen. Maßeinheiten und Größen. Physikalische Konstanten. Literatur. Register. Vor 100 Jahren schuf Albert Einstein seine Allgemeine Relativitätstheorie. Ein Abdruck der ersten Textseite dieser Arbeit aus den Sitzungsberichten der Preußischen Akademie der Wissenschaften 1915 ist dieser Starthilfe vorangestellt. Der Band präsentiert die Entwicklung unserer Vorstellungen von der Schwerkraft und den Anwendungen.