Eine zunehmende Bauteilkomplexität bei abnehmender Losgröße und kürzeren Produktentwicklungszeiten stehen im Gegensatz zur Wirtschaftlichkeit der aktuell vorhandenen Fertigungsprozesse und wecken den Ruf nach neuen, flexiblen Technologien und Verfahren. Das am Lehrstuhl für Produktionssysteme entwickelte roboterbasierte, inkrementelle Blechumformverfahren (Roboforming) begegnet diesem Trend und stellt ein flexibles, werkstückunabhängiges Verfahren für die Herstellung von Blechbauteilen in kleinen Stückzahlen dar. Durch die Verwendung zweier werkstückunabhängiger Werkzeuge lässt sich eine Umformung mit lokaler Unterstützung ermöglichen, wodurch eine höhere Komplexität sowie größere geometrische Genauigkeiten der umgeformten Bauteile erzielt werden können. Eine weitere Optimierung des Umformverfahrens stellt die lokale Erwärmung der Umformzone dar. Durch die Umformung bei erhöhter Temperatur wird das umformbare Materialspektrum erweitert und die Umformeigenschaften verbessert. Im Gegensatz zu den genannten Vorteilen kommt es bei der Umformung bei erhöhter Temperatur zu einer verringerten geometrischen Genauigkeit. In der vorliegenden Arbeit wurde daher eine experimentelle Untersuchung der erwärmungsbedingten Abweichungen durchgeführt, mit dem Ziel eine Kompensationsstrategie zu entwickeln, welche die erwartete Geometrieabweichung eines Bahnpunktes berechnet und ihr entgegenwirkt.