Dieses erfolgreiche, didaktisch ausgereifte Lehrbuch wurde im Bereich der Ubungsaufgaben erweitert. Leserhinweise wurden eingearbeitet. Es zeichnet sich durch eine pragnant kurze, mathematisch verstandliche und anwendbare Einfuhrung in die Grundlagen aus und hilft dem Leser, sein Verstandnis durch Ubungen mit kompletten Losungen zu vertiefen.