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Algebraic Methods for Nonlinear Control Systems

Communications and Control Engineering

Erschienen am 01.11.2010, Auflage: 2. Auflage
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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9781849966252
Sprache: Englisch

Beschreibung

InhaltsangabeMethodology.- Preliminaries.- Modeling.- Accessibility.- Observability.- Systems Structure and Inversion.- System Transformations.- Applications to Control Problems.- Input-output Linearization.- Noninteracting Control.- Input-state Linearization.- Disturbance Decoupling.- Model Matching.- Measured Output Feedback Control Problems.

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