Inhaltsverzeichnis Elemente von GRAFCET 6 Schritte / Startschritt / Initialschritt 6 Transition / Weiterschaltbedingung, Zustands-Abfrage 6 Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgesteuert 8 Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgeführt durch Booleschen Ausdruck 8 Transition / Weiterschaltbedingung, flankengesteuert 10 Aktionen, kontinuierlich, nicht speichernd wirkend 10 Kontinuierlich wirkende Aktion mit Zuweisungsbedingung (bedingte Aktion) 12 Kontinuierlich wirkende Aktion mit zeitabhängiger Zuweisungsbedingung 16 Verzögerte kontinuierlich wirkende Aktion 18 Zeitbegrenzte kontinuierlich wirkende Aktion 22 Speichernd wirkende Aktion beim Aktivieren/Deaktivieren des Schrittes 24 Zuweisen eines Wertes beim Aktivieren des Schrittes (INT oder REAL) 24 Speichernd wirkende Aktion bei Ereignis 26 Alternative Verzweigung 30 Parallele Verzweigung/Simultan-Verzweigung 32 Strukturieren von GRAFCETs 34 Zwangssteuernde Befehle 34 Zwangssteuern: Ausschalten/Deaktivieren 36 Zwangssteuern: Initialisieren 36 Zwangssteuern: Einfrieren 38 Einschließende Schritte 44 Makroschritte 46 Spezielle Strukturen von GRAFCETs 48 Starten mit Quellschritt 48 Starten mit Quelltransition 48 Beenden mit Schlussschritt 50 Beenden mit Schlusstransition 50 Stichwortverzeichnis 52