Auf der Lern-DVD Aufrecht, heiter und gelassen - "Yoga kennt kein Alter" stellt Rita Keller in 85 Minuten 26 Yogaübungen vor. Die Übungen werden zunächst von ihr selbst demonstriert, anschließend mit einer Schülerin geübt. Die DVD "zum Mitüben" eignet sich damit für alle, die die sieben Yogaübungen aus dem zugehörigen Ratgeber mit einem Film üben wollen bzw. die neue Yogaübungen erlernen möchten. Fortgeschrittenen und Yogalehrern bietet sie zudem die Möglichkeit, die Ausführung und Anleitung der Asanas durch Rita Keller und ihre auf Achtsamkeit basierende Form des Iyengar-Yogas kennenzulernen.